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描述

機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)A系列小慣量MSMA5AZA1G,其額定輸出50W、100/200V共用,旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封,無(wú)制動(dòng)器,軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能,可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位,也可通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式,還配有RS-485、RS-232C通信口,使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為A系列MSDA5A3A1A,適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。

3.直流電機(jī)

可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng),系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57BL1010H1無(wú)刷直流電機(jī),其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的BL-0408驅(qū)動(dòng)器,其采用24~48V直流供電,有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù),且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP

BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW

Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs

BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW

BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120

BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW

BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554

Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1

BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W

BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635

BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491

BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050

BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW

BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB

NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM

NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M

BRAD HARRISON 47554 USPP 47554

BRAD HARRISON 43321 USPP 43321

BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW

NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED

BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050

BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033

BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000

Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200

BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607

BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530

BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW

BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE

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BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW

ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG

BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212

TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device

BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000

CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801

BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490

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Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS

BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773

BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,
實(shí)行扁平化的銷售模式,給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期;國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí),我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì),并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中,訂貨量大, 因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨,我們長(zhǎng)期以來(lái)致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問(wèn)題,并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。