描述
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)A系列小慣量MSMA5AZA1G,其額定輸出50W、100/200V共用,旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封,無(wú)制動(dòng)器,軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能,可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位,也可通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式,還配有RS-485、RS-232C通信口,使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為A系列MSDA5A3A1A,適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3.直流電機(jī)
可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng),系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57BL1010H1無(wú)刷直流電機(jī),其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的BL-0408驅(qū)動(dòng)器,其采用24~48V直流供電,有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù),且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP
BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW
Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs
BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW
BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW
BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120
BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW
BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120
BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120
BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554
Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1
BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W
BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310
BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635
BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491
BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600
BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050
BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW
BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB
NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM
NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M
BRAD HARRISON 47554 USPP 47554
BRAD HARRISON 43321 USPP 43321
BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW
NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED
BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10
BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050
BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033
BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000
Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200
BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607
BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530
BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW
BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE
NEW BRAD HARRISON BTY801N-FBE-05 MULTI PORT
BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW
ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG
BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212
TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device
BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000
CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801
BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490
BRAD HARRISON CC4030A48M060 4P POWER QC M/F/ST 6M NEW
Brad Harrison MPIS 702P801 Multi-Port System new
Brad Harrison 4-port PNP connect BTY401P-FBC NEW
Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS
BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773
BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003