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描述

本設(shè)計(jì)采用模擬閉環(huán)控制。采用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，用D／A轉(zhuǎn)換器輸出模擬電壓信號(hào)，再經(jīng)V／I轉(zhuǎn)換電路獲得電流。V／I轉(zhuǎn)換電路依據(jù)電流串聯(lián)負(fù)反饋原理，由運(yùn)算放大器和大功率三極管組成模擬閉環(huán)，使輸出電流穩(wěn)定。

本系統(tǒng)可分為3個(gè)部分：電源部分、控制部分和V／I轉(zhuǎn)換部分。電源不僅要提供±5V和±12V供控制部分和V／I轉(zhuǎn)換部分中的模擬器件使用，而且要提供大電壓供V／I轉(zhuǎn)換部分使用，且要有大功率輸出的能力；控制部分的作用是根據(jù)用戶設(shè)置值輸出相應(yīng)的電壓信號(hào)；V／I轉(zhuǎn)換部分的作用是把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電流。

主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，

力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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