描述
直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線電機(jī)可以放心的使用。下面簡(jiǎn)單介紹直線電機(jī)類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。那么直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本可以分為哪幾個(gè)方面呢?
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。
在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。
常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。
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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Rofin RSM100-QCL-RT2
Rofin RSG1014
Siemens 6SN1118-0DH13-0AA0
Siemens 6ES5 241-3BA11
Bieler+Lang LS7014-4
Pepperl+Fuchs KFD2-SR2-EX1.W
SIEMENS 6ES5470-7LA11
Siemens 6FC5210-0DA21-2?AA1
Siemens 6SL3120-2TE21-8?AA3
Siemens 6FC5203-0AD10-0?AA0
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Zaytran Ventilblock GPL-100
Euchner TP4-537A024M
Engel BSM28120A-R2.4
Siemens 6SN1145-1AA01-0AA1
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA0
Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0
Siemens 6SC6113-0HA00
Siemens 6ES5955-3LF42
Siemens 6FX1126-8BA00
Schaffner FS5739-6-07
ELCO P50E-24
Siemens 6FX1125-8AB04
Siemens 6FX1151-1BB01
Siemens 6FX1120-7BA01
SIEMENS 6ES5246-4UB11
Siemens 6EV3055-0AC
Siemens 6ES5340-3KB41
Siemens 6EP1436-1SH01
Siemens 6AV3572-3FM00
Siemens 6FC5210-0DA20-2?AA0
Siemens 6ES5458-4UC11
Mean DR-120-24
Fanuc A16B-3200-0071/05A
Fanuc A20B-2100-047O/07G
Fanuc A16B-2202-0682/01AR
Fanuc A16B-2202-068
Fanuc A16B-3200-0071/03A
FANUC A16B-2203-0370/?13E
Siemens 6FC5203-0AB10-0??AA1
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0?AA2
Fanuc A06B-6081-H101
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Siemens 6FC3985-7AU30
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