描述

（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：
當按SB1被按下時X0接通，Y0置1，這時電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕SB2,串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點斷開，Y0置1，電機失電停車。
梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點Y0。并聯(lián)在X0常開觸點上的Y0常開觸點的作用是當鈕SB1松開，輸入繼電器X0斷開時，線圈Y0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做“自保持觸點“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：
a、事件每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y0。
b、事件發(fā)生的條件梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置1的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕X0置1。
c、事件得以延續(xù)的條件觸點組合中使線圈置1得以持久的條件。本例中為與X0并聯(lián)的Y0的自保持觸點。
d、使事件終止的條件觸點組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X1的常閉觸點斷開。
四、語句表
點動控制即圖3（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令LD；常閉觸點的串聯(lián)指令ANI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令OUT。而每條指令占用一個程序步

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⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

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⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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