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描述

圖中的二極管是為了防止出現(xiàn)寄生回路,產(chǎn)生錯(cuò)誤輸入信號(hào)而設(shè)置的。例如當(dāng)SA扳到“自動(dòng)”位置,若S1閉合,S2斷開,雖然Q1、Q2閉合,也應(yīng)該是X0有輸入,而X1無輸入,但如果無二極管隔離,則電流從X0流出,經(jīng)Q2→Q1→S1→COM形成寄生回路,從而使得X1錯(cuò)誤地接通。因此,必須串入二極管切斷寄生回路,避免錯(cuò)誤輸入信號(hào)的產(chǎn)生。

2.矩陣輸入

如圖6-13所示為3×3矩陣輸入電路,用PLC的三個(gè)輸出點(diǎn)Y0、Y1、Y2和三個(gè)輸入點(diǎn)X0、X1、X2來實(shí)現(xiàn)9個(gè)開關(guān)量輸入設(shè)備的輸入。圖中,輸出Y0、Y1、Y2的公共端COM與輸入繼電器的公共端COM連在一起。當(dāng)Y0、Y1、Y2輪流導(dǎo)通,則輸入端X0、X1、X2也輪流得到不同的三組輸入設(shè)備的狀態(tài),即Y0接通時(shí)讀入Q1、Q2、Q3的通斷狀態(tài),Y1接通時(shí)讀入Q4、Q5、Q6的通斷狀態(tài),Y2接通時(shí)讀入Q7、Q8、Q9的通斷狀態(tài)。

當(dāng)Y0接通時(shí),如果Q1閉合,則電流從X0端流出,經(jīng)過D1→Q1→Y0端,再經(jīng)過Y0的觸點(diǎn),從輸出公共端COM流出,最后流回輸入COM端,從而使輸入繼電器X0接通。在梯形圖程序中應(yīng)該用Y0常開觸點(diǎn)和X0常開觸點(diǎn)的串聯(lián),來表示Q1提供的輸入信號(hào)。

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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。