描述

系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1，上位機使用工控微機，負責工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運動都使用變頻控制普通交流異步電機來驅(qū)動，控制面板使用三菱的F940GOT觸摸屏人機界面。

3 PLC的應用

3.1動作表

行車動作無非就是上下左右受控移動，按照指定的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn)，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

我們這里有您急需的停產(chǎn)備件，

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

RELIANCE ELECTRIC

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DRIVER BOARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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PC BOARD DV/DT NETWORK

RELIANCE ELECTRIC

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RELIANCE RELAY CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR BOARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-111

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR BOARD GP 2000

RELIANCE ELECTRIC

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REGULATOR CIRCUIT CARD

RELIANCE ELECTRIC

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PC BOARD BASE DRIVER DMD

RELIANCE ELECTRIC

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BASE DRIVER BOARD DGD

RELIANCE ELECTRIC

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POWER SUPPLY BASE DRIVER GP2000 460VAC

RELIANCE ELECTRIC

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POWER SUPPLY AND BASE DRIVER

RELIANCE ELECTRIC

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POWER SUPPLY BASE DRIVER

RELIANCE ELECTRIC

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PC BOARD POWER SUPPLY

RELIANCE ELECTRIC

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BASE DRIVER BOARD

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INTERFACE MODULE

RELIANCE ELECTRIC

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KEY PAD ASSEMBLY GP2000 460VAC

RELIANCE ELECTRIC

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REMOTE METER INTERFACE

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INTERFACE BOARD

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POWER SUPPLY-PACS

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PC BOARD M.A.C.S.

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PC BOARD M.A.C.S.

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DRIVE INTERFACE MODULE

RELIANCE ELECTRIC

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SNUBBER CARD

RELIANCE ELECTRIC

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PC BOARD