描述
3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時代,指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中,這種顯示方式實際上是用純數(shù)學(xué)的方式對標(biāo)準(zhǔn)信號進行逆變換,成為大家習(xí)慣的物理量表達方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運算。這些運算可能是線性方程,也可能是非線性方程,現(xiàn)在的電腦對這些運算是易如反掌。
4、信號變換中的數(shù)學(xué)問題
信號的變換需要經(jīng)過以下過程:物理量-傳感器信號-標(biāo)準(zhǔn)電信號-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
聲明:為簡單起見,我們在此討論的是線性的信號變換。同時略過傳感器的信號變換過程。
假定物理量為A,范圍即為A0-Am,實時物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號是B0-Bm,實時電信號為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,實時數(shù)值為Z。
如此,B0對應(yīng)于A0,Bm對應(yīng)于Am,Y對應(yīng)于X,及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系,得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4-20mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10-60℃,用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運算指令計算后,HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理,我們可以在HMI上輸入工程量,然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的計算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個0-1.0(100%)的實數(shù),可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)В┑臋z測值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實數(shù),通過前面的計算式的反計算,可以轉(zhuǎn)換成6400-32000,送到D/A端口變成4-20mA輸出。
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1 CL6721X1-A2 DISK I/O CARD P1.4 41B5215X062 Rev.J 1
2 CL6721X1-A3 DISC,I/O CARD 41B5215X102 Rev.M 75
3 CL6741X1-A2 CSA D I/O CA INTFC 41B7293X022 Rev.D 9
4 CL6762X1-A2 CSA RED PLS CTIN 41B9157X032 Rev.F 3
5 CL6784X1-A3 CSA RED I/O 240V 41B7291X032 Rev.JX9 44
6 CL678X1-A3 CSA RED D I/O 240V 41B7291X032 Rev.J 12
7 CL6821X1-A5 ANALOG I/O CARD 41B5222X262 Rev.M 13
8 CL6821X1-A6 ANALOG I/O CARD 12P0663X032 Rev.C 2
9 CL6841X1-A2 CSA AIN CA INTFC 41B9144X032 Rev.F 2
10 CL6842X1-A2 AOUT CA INTF CSA 41B7285X022 Rev.F 2
11 CL6854X1-A2 JTC-60 TO 640F 11B5807X222 6
12 CL6862X1-A2 CSA RED SGL END A 41B9148X032 Rev.H 3
13 CL6863X1-CB1 DAUGHTER PWB ASSY 32B2412X032-74 3
14 CL6864X1-A2 REP ISOL ANALG 43B5312X012-9 4
15 CL6872X1-A2 RED ANALG OUT CSA 41B7288X032 Rev.H 6
16 CL7652X1-A2 DUAL CIA P8.0 41B1841X022 Rev.F 2
17 CL7652X1-A2 DUAL CIA P8.1 41B184X032 Rev.G 1
18 CL7661X1-BA1 MPU/MEM PWB ASSY 42B1457X022 Rev.F 2
CL7661X1-A5 20 SERIES MPU P2.2 42B2256X062 Rev.H
19 CL7661X1-BA4 MPU/MEM PWB ASSY 42B1457X042 Rev.K 1
,CL7661X1-A6 20 SERIES MPU P2.4 42B2256X112 Rev.M
20 CL7675X1-A4 20 SERIES DRVR P2.2 42B2298X072 Rev.H 2
CL7675X1-BA1 SERIAL I/O DRIVER 42B1458X012 Rev.C
21 CL7675X4-A4 20 SERIES DRVR P2.1 42B2258X052 Rev.E 2
CL7675X1-BA1 SERIAL I/O DRIVER 42B1458X012 REV.C
22 COMMONX1-AA3 SERIAL I/FACE P3.0 39A8571X042 Rev.H 2
23 CP6101X1-A1 SYSTEM POWER SUPPLY 46A9129X012 K 4
24 CP6221X1-A2 4-WIDE FILE ASSY 42B0649X022 B 1
25 CP6221X1-CA1 CABLE MANMENT ASSY 42B0652X012 B 2
26 CP6621X1-A1 COMBO CARD FILE 42B0649X012 B 1
27 CP6701X1-DA2 I/O FILE ASSY 32B9835X012 8
28 CP6701X1-FA6 PWR CONVERTER CARD 32B7743X052 Rev.E 14
29 CP6701X1-FA6 PWR CONVERTER CARD 32B7743X062 Rev.F 2
30 CRIMISCX1-A3 MPU/RDM ASSY 30B7248X022 Rev.C 4
31 DC6400 KEYBO ELEC ASSY 42B1441X012 3
32 DC6400X1-EA34 42B0134X012/D ADVANCED INPUT DEVICES A10-1 9370-00567-002E 1
33 DC6400X1-FC5 KYB2D CONT PWB ASSY 12B0696X022 4118100101014912M 4
34 DC6554X1-EA1 BACKPLANE ASSY 39A1835X012 D 1
35 DEC Digital M7478-AA RTVAX CPU MODULE DC6460X1-KC1 11B0998X012 2
44 DH6001X1-FA3 MPU/ROM LTD 39A31550X052 2
45 DH6220X1-BA3 MPU/ROM 31B0954X032 3
46 DH7001X1-A3 CIA P8.0 39A0727X042 Rev.L 4
47 DH7201X1-A1 COMM.RAM CARD 39A2990X092 Rev.K/L 3
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49 Digital RQDX3 501667401 D1-P2 L6 M7555 01D1 2
50 Distributed logic corp CQ1610(SERIAL INTERFACE MODULE)2
DC6460X1-KB2 12B1384X012 Ver.B
51 Highway I/FACE P8.0 DC6450X1-HA5 49A8569X062 Rev.M 2
52 Matrox card model:DC6460X1-LA1 11B7554X022 Rer.H MATROX VDU CONTR 3
53 RAM Module 4MB DC6460X1-TA1 10B7238X012 2