描述

空間定向測試儀是一種應用非常廣泛的電子測量儀器，尤其是伴隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，空間定向測試儀在車輛、艦船、飛行器等導航領(lǐng)域中的應用日趨成熟。本文所研究的空間定向測試技術(shù)主要是以MSP430單片機為基礎(chǔ)的。因為MSP430系列單片機是一種16位超低功耗、具有精簡指令集(RISC)的混合信號處理器，它能針對實際應用需求，將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上。因此，筆者研究了如何用MSP430單片機控制各模塊的接口電路，并且能夠很好地應用于實際測量當中。
1空間定向測試各硬件接口的設計
本文主要研究的是基于MSP430單片機的空間定向測試儀，該儀器的工作原理是將方位信息接收器接收到的數(shù)據(jù)傳輸給MSP430單片機的可讀存儲器中，然后在經(jīng)過輸出端顯示到液晶屏上。在這一過程中，我們需要設計一個硬件接口電路，連接信息接收器和液晶顯示器，而MSP430單片機的讀寫控制則需要通過語言編程來完成。
基于MSP430單片機的空間定向測試儀設計的基本思想是利用MSP430單片機操控方便、接口簡單、體積小、低能耗以及低成本等優(yōu)點，將其作為嵌入式系統(tǒng)以便擴展空間定向測試儀的功能。由于空間定向測試儀的信息接收模塊接口電路較少，但是應用范圍非常廣泛，因此需要設計多接口電路聯(lián)接顯示器、單片機等。此外，為了提高空間定向測試儀的數(shù)據(jù)處理和應用能力，需要實現(xiàn)PC機與空間定向測試儀的串行通信。實現(xiàn)良好的人機對話，操作簡單以及友好界面，有人性化的輸入能力和顯示能力

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

PART DESCRIPTION QTY

1 CP6121 42B1427X052 20 Series(SR90)Power Converter 4

2 CP6701X1-EA1 41B5849X012 PWR Connection Card Rev.B 6

3 CP6701X1-DA2 32B9835X012 I/O File Assembly 5

4 CP6701X1-FA6 32B7743X062 PWR Converter Card 13

5 CL6824X1-A1 12P0050V032 ANAL,I/P ONLY P1.0.1 Rev.E 10

6 CL6721X1-A3 41B5215X122 DISC.I/O Card P1.4 Rev.N 53

7 CL7661X1-A9 44B2955X032 20 Series MPU P4.2 3

8 CL7701X1-A1 32B7734X022 RCIAII PWB Assy Rev.H 4

9 CL7675X1-BA5 44B2940X012 Serial I/O Driver Ver.F 4

10 22B142BX042 PROVOX IFC 320 Module 4

11 22B1428X132F PROVOX Operator Workplace 2

WS30 500 CONT 2 USER

12 22B1428X052 PROVOX IFC 500 Module 2

13 22B1428X132F PROVOX Operator Workplace 2

WS30 2K CONT 4 USER

14 22B1428X142 PROVOX Operator Workplace 2

WS30 2K CONT 4 USER BACK

15 DH6041X1-A1 13B5919X012 Process NET HUB 2

16 DC9430X1-HA2 14B2714X012 X-TERM 110/230VAC 0

17 DC9450X1-AA3 14B2928X012 WS30 120/240VAC 3

18 DH6032X1-A1,B1,C2 44B2975X032 Highway Data Link 0

19 DH6032X1-LA3 14B2973X062 HDL Software P1.1 2

20 DC9430X1-CA1 44B2733X012 Alarm InterFace Unit 2

21 COMMONX1-AA3 39A8571X052-33 005 Serial I/FACE P3.0 2

22 DH7201X1-A1 39A2990X132 COMMON RAM Card Rev.N 1

23 CRIMISCX1-A1 30B7248X022 MPU/ROM ASSY Rev.C 2

24 DH7721X1-A1 32B2291X042 CIAII Rev.G 2

25 DH7001X1-A4 33B5232X042 CIA P8.3 Rec.D 1

26 DH7010X1-A1 39A7265X022 Power Assembly+5V 2

27 CL6753X1-A5 120VAC/DC Input 394

28 CL6755X1-A1 5 Amp Relay 129

29 CL6857X1-A23 RTD Input 100 Ohm Pt.26

30 CL6898X1-A1 12P0123X032 RED Analog IN TERM 3

31 CL6776X1-A1 12P0121X012 RED RELAY OUT TERM 24

32 CL6741X1-A2 41B7293X022 CSA D I/O CA INTFC 6

33 CL6841X1-A1 41B9144X032 CSA AIN CA INTFC 2

34 CL6788X1-A1 12P0120X012 RED I/O MODL TERM 24

35 CL6872X1-A2 41B7288X032 RED ANLG OUT CSA 3

36 CL6861X1-A2 41B7284X022 CSA SGL,END ANAG 5

37 CL6862X1-A2 41B9148X032 CSA RED SGL END 3

39 CP6103X1-CA1 POWER SUPPLY 2

40 CP6103X1-AA1 PWR Supply Housing 2

41 DC9430X1-HB1 14B2657X012 Keyboard,NA101 2

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PART#DESCRIPTION QTY

1 100179 MODULE,FISHER CONT 100179 FLYBACK MULTIPLEXER ASSY INTECOLOR 100179 1

2 17A6821X012 CIRCUIT BOARD,FISHER 17A6821X012 INTERFACE PSI HP 6

3 18A0046X012 MODULE,FISHER 18A0046X012 6703 MEMORY EXPANSION 1

4 49A2724X022 CIRCUIT BOARD,FISHER 49A2724X022 PROVOX KEY CONTROL 1

5 CL7001A1 CIRCUIT BOARD,FISHER CL7001A1 CONFIGURABLE CONTROLLER W/O DISCRETE I/O 23

6 CL7016SPR-INTC2 CIRCUIT BOARD,FISHER CL7016SPR-INTC2 INTERCONNECT ASSY 1

7 DC6531EA1R CIRCUIT BOARD,FISHER CONT DC6531EA1R PR PRINTER LOGIC B7 2

8 DC6531FA1 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT DC6531FA1 PRINTER SERIAL INTEFACE 2

9 DC6531HA1 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT DC6531HA1 PRINTER POWER SUPPLY 3

10 DC6531JA1 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT DC6531JA1 PRINTER RIBBON CONTROL 3

11 FSDC6301FA1 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDC6301FA1 VDU REFRESHER MEMORY 2

12 FSDC6501FA2 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDC6501FA2 VDV DISPLAY GENERATOR 3

13 FSDH6551KB1 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDH6551KB1 MPU/ROM PWB 1

14 FSDM6321B2 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDM6321B2 TERMINATION ANALOG CURRENT INPUT STYLE C 14

15 FSDM6331 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDM6331TERMINATION STANDARD STYLE A 32

16 FSDM6363 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDM6363 TERMINATION DISCRETE INPUT STYLE E 120V 9

17 FSDM6371A2 CIRCUIT BOARD,FISHER CONT FSDM6371A2 PULSE COUNT INPUT 3

18 17A5632X012 CARD,GENERATOR,TIME BASE,HP,FISHER PART 17A5632X012.FOR FISHER PROVOX 1

19 30B7248X022 MPU ROM 3

20 30B8625X01R V10 RAM INTERFACE PWB 1

21 31B0955X08R MPU ROM 1

22 31B6459X012 COMPUTING CONTROLLER 1

23 36A3885X022 MODULE,TERMIN FISHER CONT 36A3885X022 ANALOG CURRENT INPUT SGL ENDED 4-20 MA 3

24 37A8986X01R ISO RS232 I/O 1

25 39A5379X042 FISHER PROVOX CARD,REDUNDANT MANUAL CARD,FISHER P/N 39A5379X042 2

26 39A8571X032 SIU COMMON 1

27 46A281X01R PWR CONVERSION ASSY 1

28 46A4233X01R POWER SUPPLY 1

29 BA 350-SA DEC DISK SYSTEM 1

30 CD6201 FISHER LOOP CONTROLLER 29

31 CL6003X1-A3 IAC MEMORY MODULE 2

32 CL6601X1-HA5 I/O DRIVER 14

33 CL6611X1-FC10 MPU 12

34 CL6611X1-FC8 MPU 2

35 CL7001 CONFIG CONTROLLER 11

36 CL7001-A5 CONFIG CONTROLLER 1

37 CL7001X1-A1 CONFIG CONTROLLER 1

38 CL7001X1-A10 CONFIG CONTROLLER 1