描述
如果按照上面的方法,發(fā)現(xiàn)連接到傳感器或執(zhí)行機構(gòu)都可以工作,那么你就可以應該檢查PLC內(nèi)部狀態(tài)或PLC程序的問題了。
由于PLC是由人來進行安裝、組態(tài)和編程的,所以可能會發(fā)生很多人為的使用過程中的錯誤。PLC制造商(如德維森)通常都提供了很多工具來找出這些錯誤。這些錯誤可以分為以下幾類:
1.致命錯誤
這些錯誤將導致PLC離開運行模式而進入故障模式(類似于硬件故障所導致的情形)。致命錯誤通常發(fā)生在PLC開機自檢時或程序執(zhí)行時的部件失敗。有的編程和組態(tài)問題(如看門狗定時器超時,試圖運行一個不存在的程序,等)也會導致致命錯誤。
當PLC進入故障模式時,它將故障LED打開,并將所有的輸出關(guān)閉為OFF(或者凍結(jié)在它們的上一個狀態(tài)),PLC也會在內(nèi)存中保存一個故障代碼,編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因,解決問題后,清除故障狀態(tài),將PLC電源關(guān)掉再打開,重新進入運行模式。
現(xiàn)在的PLC通常都會保存對幾個最近的故障的詳細描述,并允許編程人員編寫在致命故障發(fā)生時可以運行的故障程序,我們在第九章曾經(jīng)描述過故障進程,本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。
2.非致命故障
非致命故障是PLC可以探測到,但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題,如內(nèi)存的后備電池電壓低,只導致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯誤引起,如一個定時中斷程序的執(zhí)行被一個更高優(yōu)先級的程序的運行而延遲,或者一個算術(shù)操作產(chǎn)生了一個太大以致無法存入指定目標內(nèi)存的數(shù),等等。
非致命故障導致PLC設定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯誤代碼寫到內(nèi)存中。當結(jié)果太大或太小以致無法保存時,數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標志位設置為1。用戶程序應當檢查這些狀態(tài)位或代碼,并作出響應,因為PLC將像沒有錯誤發(fā)生一樣繼續(xù)執(zhí)行程序,有些非致命錯誤狀態(tài)位在前面的章節(jié)已經(jīng)討論過,本章我們將討論另外一些。
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⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
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