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描述

張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定,矢量控制變頻器可以通過兩種途徑達(dá)到目的:一、通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn);另一種是通過控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)。

速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶(線)的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時計算出同步匹配頻率指令,然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán),調(diào)整變頻器的頻率指令。

同步匹配頻率指令的公式如下:

F=(V×p×i)/(π×D)

其中:F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機(jī)極對數(shù)(變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動獲得)i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑

變頻器的品牌不同、設(shè)計者的用法不同,獲得以上各變量的途徑也不同,特別是材料的線速度(V)和卷筒的卷徑(D),計算方法多種多樣,在此不一一列舉。

這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好,同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確,這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定,否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式,當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動,就會出現(xiàn)拉絲困難,軋機(jī)軋不動等不正常情況。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ALLEN BRADLEY

1771-IJ

ENCODER/CTR MOD

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MULTIPLEXER MOD

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FAST DC INPUT

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A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY,4 SLOT

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I/O CHASSIS ASSEMBLY,8 SLOT

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I/O CHASSIS ASSEMBLY,12 SLOT

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/B I/O CHASSIS

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I/O CHASSIS ASSSEMBLY,16 SLOT

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I/O MODULE

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I/O MODULE

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FIBER OPTIC CON

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OPTIC CONVERTER

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1771-AL

PLC-2 LOCAL I/O ADAPTER MODULE

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ADAPTER BASE

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ASB B SERIES B,REV A/G

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STOP I/O FEEDBACK CABLE,10′,3.05M

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I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1,1778-P2 PWR SUPPLY

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I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P1 PWR SUPPLY,1′

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,
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主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。