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描述

1.PLC程序的內(nèi)容

PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,在構(gòu)思程序主體的框架后,要以它為主線,逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。經(jīng)過(guò)不斷他調(diào)整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外,PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:

(1)初始化程序在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容為:將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零;使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù);對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位;顯示某些初始狀態(tài)等等。

(2)檢測(cè)、故障診斷、顯示程序應(yīng)用程序一般都設(shè)有檢測(cè)、故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。它們也可以是相對(duì)獨(dú)立的程序段。

(3)保護(hù)、連鎖程序各種應(yīng)用程序中,保護(hù)和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、可靠。因此要認(rèn)真考慮保護(hù)和連鎖的問(wèn)題。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。

2.PLC程序的質(zhì)量

對(duì)同一個(gè)控制要求,即使選用同一個(gè)機(jī)型的PLC,用不同設(shè)計(jì)方法所編寫(xiě)的程序,其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能,但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來(lái)衡量:

(1)程序的正確性應(yīng)用程序的好壞,最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn),離開(kāi)這一條對(duì)程序所做的評(píng)價(jià)都是沒(méi)有意義的。

(2)程序的可靠性好好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電再?gòu)?fù)電、

某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行,也能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕)等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

(3)參數(shù)的易調(diào)整性好PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好,容易通過(guò)修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如,有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動(dòng)某些控制量的參數(shù)(如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等),在設(shè)計(jì)程序時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。

(4)程序要簡(jiǎn)練編寫(xiě)的程序應(yīng)盡可能簡(jiǎn)練,減少程序的語(yǔ)句,一般可以減少程序掃描時(shí)間,提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然,如果過(guò)多地使用那些執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)的指令,有時(shí)雖然程序的語(yǔ)句較少,但是其執(zhí)行時(shí)間也不一定短。

(5)程序的可讀性好程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看,系統(tǒng)的維護(hù)人員也要讀。另外,為了有利于交流,也要求程序有一定的可讀性。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

MFR.

PART NUMBER

DESCRIPTION

ALLEN BRADLEY

1747-ACN15

CONTROLNET 1.5 AND BEYOND 171 I/O ADAPTER

ALLEN BRADLEY

1747-ACNR15

CONTROLNET 1.5 AND BEYOND 171 I/O ADAPTER

ALLEN BRADLEY

1747-AIC

ISOLATED LINK COUPLER FOR PLC

ALLEN BRADLEY

1747-ASB

SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-BA

PLC BATTERY

ALLEN BRADLEY

1747-BSN

BACKUP SCANNER MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-C10

SERIES B,CABLE COMMUNICATION CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C11

SERIES A,CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C13

SPECIALITY MODULE TO ISOLATED LINK COUPLER CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C20

REPLACEMENT CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-CHORAD

REMOTE ACCESS MODEM KIT

ALLEN BRADLEY

1747-CHORAD1

SINGLE DIAL-UP MODEM KIT FOR SLC50X

ALLEN BRADLEY

1747-CHORADC1B

MODEM CABLE FOR SLC500 MODEM

ALLEN BRADLEY

1747-CP3

PROGRAMMER CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-DCM

DIRECT COMMUNICATION MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-DTAM-E

DATA TABLE ACCESS MODULE W/ENGLISH

ALLEN BRADLEY

1747-KE

INTERFACE MODULE DH485/RS232C

ALLEN BRADLEY

1747-KFC15

CNET SERIAL INTERFACE MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-L20A

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20B

20 I/O FIXED HDWR STYLE(12)120 V IN&8 TRIAC OUT,AC LINE PWR,

ALLEN BRADLEY

1747-L20C

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20D

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20E

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20F

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。