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描述

四臺6RA70與300主站采用DP通訊,四臺會不定時的偶爾報警A083,同時PLC300亮紅燈報錯。前天有一次正常運行時四臺電機全部停了,沒有報故障,馬上就能開車,我從WINCC畫面看趨勢圖分析像是給了停車指令,不知道與這個報警有沒有關(guān)系。我知道是通訊出了問題,想解決這個問題先從哪一步入手?

答:這個報警表示通訊建立后,無有效數(shù)據(jù)來自DP主站。原因可能是6RA70本身的CBP通訊板、通訊連接頭、PROFIBUS連接電纜,或通訊數(shù)據(jù)格式有問題。

解決措施——

1)首先,你需要觀察6RA70的CBP通訊板上的三個LED燈如何亮法。不同的亮法對應著不同含義。

2)無用或無效使用數(shù)據(jù)來自DP主站,通常需要檢查軟件問題,比如硬件組態(tài)、通信程序,還有SFC14/15定義的通訊區(qū)域與PPO是否存在不符。

3)還有一種情況,你的PLC發(fā)送的PZD的第一個字的BIT10位是否不為1。這也是引發(fā)A083的常見原因之一。

另外,一般S7-300PLC與6RA70之間通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線通信調(diào)速是通過選擇變頻器的報文結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的。對于6RA70來說,A083表示通信處理板CBP報警,未從DPMaster(這里至5315-2DP)接收到完全控制字(STW1=0)或過程數(shù)據(jù)沒有被傳遞到雙端口RAM(指6RA70的通信處理板CBP)。

A083情況在實踐中比較容易碰到,可能原因是通信連接DP插頭松動、6RA70通信處理板CBP(上面有PROFIBUSDP連接頭)問題。如果CBP上三個小LED指數(shù)燈(紅、綠、黃)同步閃爍,表示315-2DP與6RA70之間的通信數(shù)據(jù)交換正常,觀測6RA70在報A083時CBP板上三個指示燈狀態(tài),不同的指示燈閃亮意思是不一樣的,通過比較可以很清楚判斷故障的原因。同時檢查PROFIBUS通訊連接電纜周圍是否新布置了動力電纜或其他高頻設(shè)備電纜,這也會對PROFIBUSDP通訊產(chǎn)生干擾。最好把通訊DP連接頭重新連接檢查一遍,檢查DP連接頭末端電阻位置是否正確等。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。