描述
1．3數(shù)據(jù)的通信傳輸模塊
數(shù)據(jù)的通信傳輸模塊采用USB2．O技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸。USB是一種新的、雙向的、同步傳輸并可熱插拔的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸總線，具有同步帶寬、靈活穩(wěn)定、易于安裝等優(yōu)點(diǎn)。其傳輸速度最高可達(dá)480Mbps，遠(yuǎn)高于一般的串行總線接口。傳統(tǒng)的RS-232、RS-485傳輸速度較慢，且安裝麻煩，已不能滿足此要求。PCI總線雖然速度較快，但安裝麻煩，也小易實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)的攜帶轉(zhuǎn)移。利用USB接口傳輸速率大、時(shí)延小、差錯(cuò)率極低的特點(diǎn)，能有效、快速地完成PMU實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)高速上傳以及工控機(jī)對(duì)PMU的操作與控制。
CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，通信速率最高可達(dá)1Mb／s(通信距離小于40m時(shí))。CAN節(jié)點(diǎn)在自身發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)有自動(dòng)關(guān)閉功能，不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)的正常工作。由于DSP(2407A)集成有CAN模塊，所以實(shí)現(xiàn)比較方便。
針對(duì)PMU數(shù)據(jù)通信的高速、實(shí)時(shí)的特點(diǎn)，采用EZ-USBSX2系列的CY7C68001芯片與DSP(No．2)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)PMU與現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)(工控機(jī))之間測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。另一部分是PMU與控制中心的通信。這部分采用CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合的方式。
2PMU的軟件平臺(tái)
為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性，采用μC／OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)，并在此平臺(tái)上開發(fā)了USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程
序、模擬量幅值與相位計(jì)算等程序。
μC／OS-II是一種可移植、可裁減、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。其絕大部分代碼是用ANSIC編寫的，只有小部分與硬件相關(guān)的代碼是用匯編語(yǔ)言編寫的，易于移植。μC／OS-II功能強(qiáng)大，支持56個(gè)用戶仟?jiǎng)?wù)，支持信號(hào)量、消息郵箱、消息隊(duì)列等多種常用的進(jìn)程間通信機(jī)制，可剝奪實(shí)時(shí)內(nèi)核使得任務(wù)級(jí)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間得到最優(yōu)，而響應(yīng)時(shí)間是可知的，很適合于對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的系統(tǒng)?，F(xiàn)已成功應(yīng)用到很多領(lǐng)域，其穩(wěn)定性與可靠性已經(jīng)得到檢驗(yàn)。2000年7月，μC／OS-II通過(guò)非常嚴(yán)格的測(cè)試，取得了美國(guó)航空管理局(FAA)的認(rèn)證，說(shuō)明它可用于與人性命攸關(guān)的安全重要系統(tǒng)。
TMS320LF2407滿足μC／OS-II移植的條件，TI公司提供的編譯器CodeComposer也支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言開發(fā)，本文在此平臺(tái)七進(jìn)行操作系統(tǒng)移植和軟件開發(fā)。μC／OS-II操作系統(tǒng)的組成義件分為3類：與處理器無(wú)關(guān)的代碼文件；與處理器有關(guān)的代碼文件，以及μC／OS-II與應(yīng)用相關(guān)的設(shè)置文件。當(dāng)然，移植工作完成后編寫應(yīng)用程序，還應(yīng)包括應(yīng)用文件。移植所需要做的工作僅僅是修改部分與處理器有關(guān)的文件。這類文件包括：OS_CPU.H、0S_CPU_A．ASM、OS_CPU_C．C三個(gè)文件。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
ABB Taylor Mod 300 6247BP10710 Electronic I/O Module
NEW ABB 164S227 MOD 300 RETROFIT KIT
40 New ABB Taylor IAC5 Mod 300 Input Modules
32 New ABB Taylor IDC5 Mod 300 Input Modules
ABB TAYLOR MOD 300 TERMINAL ASSY CAT#6247BP10710
ABB TAYLOR MOD 300 HIGH SPEED COUNTER
ABB TAYLOR MOD 300 HIGH SPEED COUNTER
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Taylor ABB 6204BP10821B-K MOD 300 I/O Module
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NEW ABB TAYLOR MOD 300 RTD INPUT 115V 50/60 Hz 125VDC
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ABB TAYLOR MOD 300 HIGH SPEED COUNTER I/O MODULE
One ABB Taylor MOD 300 6231BP10830C-B DC C/S Analog
ABB TAYLOR MOD 300 HIGH SPEED COUNTER I/O MODULE
Taylor ABB 601BZ10000B Mod 300 Transfer 601BZ10000-B
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NEW ABB TAYLOR MOD 300 BUS MODULE 6203FP10800 GENIUS
ABB TAYLOR MOD 300 MODULE 24/48 VDC 16 SRC 6240BP10811
ABB TAYLOR 300 MOD 16PT BLOCK MODEL#6247BP10710C-M
13 New ABB Taylor Mod 300 Input&Output Modules Relays
NEW ABB TAYLOR MOD 300 ELEC MODULE 6245BP10710 GENIUS
ABB Taylor MOD 300 Controller Fan Assembly S17#2
TAYLOR ABB MOD 300 PROC.POWER SUPPLY 6020NZ10700
NEW ABB TAYLOR MOD 300 BUS MODULE 6203FP10900 GENIUS
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TAYLOR ABB MOD 300 BCKUP MEM MOD 6214BZ10110
TAYLOR ABB MOD 300 BCKUP MEM MOD 6214BZ10110
TAYLOR ABB MOD 300 SC D/F MOD 6205BZ10000
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