描述

當順控程序被Abort時，順控程序先執(zhí)行當前激活步，之后再執(zhí)行END步。然后SFCchart處理滿足啟動條件的順控程序。

如果觸發(fā)Abort命令時當前SFCchart中有處于“Held”狀態(tài)的順控程序，則SFCchart會先處理正在運行的順控程序（先執(zhí)行當前步，再執(zhí)行END步），之后處理處于“Held”的順控程序（先執(zhí)行Held步，再執(zhí)行END步）。然后才處理滿足啟動條件的順控程序。

如下圖1所示的SFCchart包含三個順控程序RUN_KM，ABORT_KM，HOLD_KM，啟動條件分別為SFCchart處于“Run”，“Aborting”，“Holding”狀態(tài)。在SFCchart處于“Run”狀態(tài)時，順控程序RUN_KM會執(zhí)行，Hold命令將SFCchart轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)（RUNHOLD=hold），此時順控程序RUN_KM會暫停而去執(zhí)行HOLD_KM的順控程序。

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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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