描述
根據(jù)上圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖，將梯形圖程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后開(kāi)始調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題：
（1）檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時(shí)，系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。
（2）檢查經(jīng)過(guò)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后，系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步M9和返回初始步M0。
（3）檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。
（4）注意并行序列中的步M2和M5是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，步M4和M7是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。
三、預(yù)習(xí)要求
仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，按要求設(shè)計(jì)出梯形圖，寫(xiě)出相應(yīng)的指令表。
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
（1）寫(xiě)出程序調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。
（2）整理出調(diào)試后的梯形圖程序。
（3）整理出調(diào)試該程序的步驟。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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