描述
本文通過實例介紹了智能傳感器IP/SOC設(shè)計的方法。在設(shè)計通用智能傳感器IP核的基礎(chǔ)上，通過IP復(fù)用，只需改變或重新設(shè)置數(shù)據(jù)與任務(wù)調(diào)用模塊就能設(shè)計出應(yīng)用于其他各類智能傳感器的SOC系統(tǒng)。
由于SOC開發(fā)及EDA設(shè)計工具的限制，以FPGA與MCU為基礎(chǔ)，以實際系統(tǒng)應(yīng)用為切入點，進行智能傳感器的SOC/IP設(shè)計是符合當(dāng)前SOC設(shè)計和我國實際情況的研究方式。為了提高智能傳感器SOC/IP的設(shè)計能力，必須特別注意以下幾個方面的總結(jié)工作：
①EDA工具：包括開發(fā)工具、設(shè)計工具、分析工具以及驗證工具。
②HDL語言工具：要充分利用HDL語言結(jié)構(gòu)好的特點，采用自頂向下的模塊化設(shè)計，強調(diào)詳細(xì)的配置和接口標(biāo)準(zhǔn)化。
③IP資源，一方面指充分利用現(xiàn)有通用IP的資源及資源標(biāo)準(zhǔn)，如接口、規(guī)范、可測試性等，以及世界上市場份額占有率最大的ARM公司的IP核資源。另外一方面指智能傳感器本身IP核的總結(jié)與提高。
FPGA的可現(xiàn)場編程特點使基于SOC/IP的智能傳感器設(shè)計更加靈活，各IP模塊并行處理的特點使以往用單一CPU無法實現(xiàn)的，如需要高速數(shù)據(jù)處理的傳感器校正算法、補償算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感算法、模糊傳感算法、多傳感器融合等復(fù)雜算法得以實現(xiàn)?？蛇M一步提高測量精度、測量范圍與測量內(nèi)容。同時，用硬件實現(xiàn)以往軟件的功能，能解決干擾引起的程序死機問題，極大地提高了智能傳感器系統(tǒng)的可靠性。
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④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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