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描述

當(dāng)開關(guān)s閉合時(shí),運(yùn)算放大器同相輸入端接地,電阻R2并聯(lián)在輸入信號(hào)源與地之間,可將其忽略掉。則此時(shí)放大器為單位增益反相放大器。

當(dāng)開關(guān)s斷開時(shí),由于運(yùn)算放大器輸入端阻抗很高。電阻R2上的電壓降近似等于零,R2可以近似等效為短路。同時(shí)由于放大器兩輸入端虛短的特性,流過電阻R1的電流等于零。因此,R1可以等效為去掉。此時(shí)放大器為單位增益同相放大器。

脈沖信號(hào)的形成可以用如下公式表示。

uout=uin·GC

入信號(hào)為電壓為5V,并帶有噪聲的直流信號(hào)。

控制信號(hào)為:

(n=0,1,2…)

輸入電壓為常數(shù)Vref,uout(t)可用傅氏級(jí)數(shù)表示為:

可見,輸出信號(hào)中含有基波和奇次諧波。濾除掉高次諧波即得到所需的單一頻率正弦激勵(lì)信號(hào)。正弦信號(hào)的幅度由基準(zhǔn)電壓源決定,頻率由控制脈沖決定。

在這個(gè)環(huán)節(jié),放大器處理的時(shí)交流信號(hào),同時(shí)信號(hào)幅度較大,需要著重考慮的指標(biāo)有:噪聲電壓密度,頻率響應(yīng)特性,輸出電壓擺率。激勵(lì)環(huán)節(jié)最終輸出的信號(hào)將作用在電容(傳感器)上,低頻信號(hào)將被濾除掉。同時(shí)放大器的增益很小。因此,放大器的輸入失調(diào)電壓,失調(diào)電流,低頻噪聲等參數(shù)可以不考慮。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

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⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。