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描述

二、任務(wù)要求：

1.輸送鏈長(zhǎng)度560米，最高運(yùn)行速度6米/分。工作時(shí)間一星期七天，每天16小時(shí)，工作環(huán)境溫度0-40度。最大吊掛重量100千克/80厘米，整線最大吊掛重量70噸。

2.輸送鏈整線分成3個(gè)部分，由三臺(tái)功率為3KW的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，要求3個(gè)部分的輸送鏈要同步運(yùn)行。

三、同步控制方案與論證

（一）方案

1．簡(jiǎn)單的把要控制的三個(gè)電機(jī)的功率加起來(lái)乘一個(gè)1.2到1.5之間的系數(shù)，以此數(shù)值選一變頻器，用這一臺(tái)變頻器直接驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī)。

2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器發(fā)速度指令給三臺(tái)變頻器，每臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。

3.用三臺(tái)變頻器，在一號(hào)電機(jī)上加PG卡及編碼器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），

以1#電機(jī)為主電機(jī)，2#、3#電機(jī)以1#電機(jī)速度為基準(zhǔn)；方向指令同時(shí)加到三臺(tái)變頻器。1#電機(jī)矢量控制方式閉環(huán)運(yùn)行，2#電機(jī)、3#電機(jī)開環(huán)v/f控制加轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。

4.用三臺(tái)變頻器，在每個(gè)電機(jī)上加PG卡及編碼器（規(guī)格同上），1#電機(jī)為主電機(jī)，2#、3#電機(jī)以1#電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩為基準(zhǔn)；方向指令同時(shí)加到三臺(tái)變頻器。1#電機(jī)以速度控制方式閉環(huán)運(yùn)行，2#電機(jī)、3#電機(jī)以轉(zhuǎn)矩控制方式閉環(huán)運(yùn)行。

5.用PLC控制，控制轉(zhuǎn)速的指令由PLC的DA轉(zhuǎn)換模塊以直流0-10V形式向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器發(fā)出，在每一個(gè)電機(jī)用編碼器或測(cè)速齒輪加接近開關(guān)測(cè)量其實(shí)際轉(zhuǎn)速并反饋給PLC，以第一電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，PLC根據(jù)測(cè)量到的2#電機(jī)、3#電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速經(jīng)運(yùn)算處理后向控制2#電機(jī)和3#電機(jī)的變頻器發(fā)出修正指令，保證3臺(tái)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速趨于一致。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

C71219 Westbond 7416A Thermocompressi?on Ribbon Bonder

C59153 Electroglas 2001X Wafer Prober Probe Station

A69438 Applied Materials 8300 Plasma Etch Chamber/Parts

C68471 Signatone CAP-463 Computer Aided 6″Wafer Prober

C69868 Westbond 7416A Thermocompressi?on Wedge Bonder

C69867 Westbond 7700A Deep Access Ball&Wedge Bonder

C64997 Westbond 7416A Thermocompressi?on Wedge Bonder

C70110 Westbond 7700A Deep Access Ball&Wedge Bonder

C70147 Westbond 7200B Pick&Place Epoxy Die Bonder

C70442 Westbond 7700A Ultrasonic Ball&Wedge Bonder

A52247 Inficon UL500 Dry Leybold,Anest Iwata Vac Pump

G53925 Olympus Measuring Microscope System

A72283(3)Tokyo Electron P-8XL Wafer Probers,P-8

C30694 Dage Microtester 22 Wire Shear/Pull Tester BT22

L70134 Kensington Zeiss Wafer Inspection Station

GE43031 Tesec 9210-IH Ambient/Hot IC Handler

GE43128 Tesec 9210-IH.T Ambient/Hot IC Handler

GE43127 Tesec 9210-IH/T Ambient/Hot IC Handler

GE43074 Tesec 9210-IH.T Ambient/Hot IC Handler

GE43073 Tesec 9210-IH Ambient/Hot IC Handler

C69771 Westbond 7316A Eutectic Mech.Scrub Die Bonder

C69694 Westbond 7316A Multiple-Collet Scrub Die Bonder

C69695 Westbond 7300A Eutectic Ultrasonic Die Bonder

C52697 Aetrium 5050S IC Handler for.208mil SSOP

C50941 Electroglas Horizon 4085X Automatic 8″Prober

A55030 Boc Edwards QMB250F Booster w QDP40 Dry Pump

A55032 Boc Edwards QMB250F Booster w/QDP40 Pump

A55031 Boc Edwards QDP40 Vacuum Pump w QMB250F Booster

A59162(2)Credence SC212 Micro Tester System

G69672 K&S(Kulicke&Soffa)1471 Automatic Wire Bonder

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C69225 Mech-El 990 Vertical Feed Wedge Wire Bonder

A24760 SRT MP1000F-IR Chip Bonder/Rework Station,PCB

A24698 Wentworth Laboratories MP2010 Manual Prober,8″

C71102 Alessi REL-4100A 8″Wafer Prober/Probe Station

C52699 Seiko Epson HM-3500 High Speed IC Handler

C52690 Synax SX1201 Pick&Place IC Handler

C71103 Wyko MHT Magnetic Head Tester w/Multi-Axis Stage

A73253 Groton Biosystems Automated Sampling System,ARS

A73252 Packard Topcount NXT Scintillation Counter

A69803 Sonix HS1000 Ultrasonic Microscope HS-1000

G73927 HP G1315A DAD Diode-Array Detector

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A60694 Varian 3400 w/Finnigan Mass Spectrometer

A59351 Nanotech 380FDCR Lapping Machine

C30414 K&S(Kulicke&Soffa)1484 Automatic Wire Bonder

C52688 TSK A-PM-90AL Automatic 8″Wafer Probing Prober

C69941 Westbond 7440A Insulated Wire Bonder Tacker

C67229 Mech-El 907 1mil Wire Vertical Feed Wedge Bonder

C52686 TSK A-PM-90A Automatic 8″Wafer Prober

C70111 Mech-El 990 Vertical Feed Wedge Wire Bonder

C74726 Westbond 2400 Automatic Wedge 45°Wire Bonder

C66463 Signatone S-1160 Wafer Prober Probing Station

C50995 Isel Robotik Wafer Handling Robot Newly Upgraded

C70446 Mech-El 907 Manual Wedge Wire Bonder

K72905 TempTronic TP04000A-1B21-2 Temp Forcing System

C69770 Westbond 7200A Pick&Place Epoxy Die Bonder

C30499 Dage BT23 Shear Tester w/LC200 Load Cell

C68246 HP 54845A Infiniium 1.5GHz 8GSa/s Oscillscope

C64996 Westbond 7200AA Pick&Place Epoxy Die Bonder

K73456 POLYVAR-MET Microscope 30 06 04 AO/Reichert


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大， 因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來(lái)致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問(wèn)題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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