描述
PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面:
1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。
2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。
3)從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的,速度快,程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知,PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此,對(duì)于使用者來說,可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合,而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來的“控制電路”。
為了更好的理解這種等效關(guān)系,下面通過一個(gè)例子來說明。如圖1所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)運(yùn)行的電器控制系統(tǒng)。其中,由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分,由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。
圖1三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)
a)主電路b)控制電路
如果用PLC來控制這臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),組成一個(gè)PLC控制系統(tǒng),根據(jù)上述分析可知,系統(tǒng)主電路不變,只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)與PLC的輸入端連接,輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接,就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實(shí)現(xiàn),其等效電路如圖2所示。
圖2PLC的等效電路
圖中,輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對(duì)應(yīng),由輸入設(shè)備控制相對(duì)應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài),這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理,輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對(duì)應(yīng),由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出,以控制外部輸出設(shè)備,這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。
因此,PLC用戶程序要實(shí)現(xiàn)的是:如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當(dāng)控制要求復(fù)雜時(shí),程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”,如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,以達(dá)到控制要求。
要注意的是,PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器,它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“1”,相當(dāng)于繼電器接通;單元狀態(tài)為“0”,則相當(dāng)于繼電器斷開。因此,我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。