MITSUBISHIHD101-12

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描述

控制邏輯的組態(tài)軟件是DCS的核心技術。但是，目前DCS產(chǎn)品所配置的控制組態(tài)軟件還不同程度地存在一系列的技術問題。首先，幾乎所有的DCS組態(tài)軟件都是基于把控制邏輯流程圖轉化為特定控制指令序列的機理進行的，這就限制了控制邏輯在線修改、跨平臺運行功能的實現(xiàn)。其次，DCS控制組態(tài)的自診斷能力，在線監(jiān)控能力和計算過程實時能力也都存在不少問題。在控制站的冗余切換過程中，產(chǎn)生非穩(wěn)定狀態(tài)轉移的現(xiàn)象還十分突出。所有這些問題都集中表現(xiàn)在控制組態(tài)所對應的指令序列運行機理上。

　　在研究開發(fā)PineControl分布式控制系統(tǒng)過程中，研究人員提出了一種新的DCS組態(tài)軟件環(huán)境：PineCAD。這種組態(tài)軟件從表面上與傳統(tǒng)的DCS組態(tài)軟件沒有什么差別，但是PineCAD的工作原理是把控制邏輯流程圖映射到特定的實時數(shù)據(jù)庫，而不形成針對某種特定DCS控制站的計算指令序列。更重要的問題是PineCAD設計理念是把控制邏輯的組態(tài)交由虛擬的DCS控制站來處理(也就是數(shù)據(jù)引擎)，而不是傳統(tǒng)的 DCS控制站。這種設計思想是DCS技術發(fā)展的一項重大變化。如果數(shù)據(jù)引擎能夠被安裝在不同平臺的DCS控制站或者PLC、PC等具有計算能力的裝置中，那么PineCAD就能夠整合相應的系統(tǒng)形成一體化的DCS，就能夠形成DCS的組態(tài)標準，進而對DCS的部件升級、更新?lián)Q代、系統(tǒng)移植等過程產(chǎn)生積極的影響，給DCS用戶帶來極大的應用價值。

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Kollmorgen AC Servo Motor DBL2H00040-BR2 220W Danaher

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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