描述
指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運算指令，用于進數(shù)據(jù)的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Hydra-Lock hockey puck AC-47188 Repaired
Genie Lift 350LB Manual Material Crank Aluminum Frame
(2) Toyooki Hydraulic Cylinder Bore 50mm Length 42″ NEW
National Instruments AT-MIO-16E-10 board NI-DAQ 7 NEW
Krauss Maffei Display LCD 5088219 CD401 9.5″ NEW
WEG MOTOR AND PUMP 00156ES3EB56C AC5STS1V420B015?C22
TI Siemens Simatic TI545 LX 545-2501 Assy Module **
Winsmith Gear Speed Reducer 5MCTD Ratio 500:1 NEW
GE Fanuc IC693CSE331B State Logic CPU Module cpu331
Stanley Encore Systems controller and torque tool 120 V
2 – Ultraviolet sensor and Controller UVS365
TI Siemens 5TI Programmer 5TI-2001 5TI2001 *
Indramat servo motor 112D-0-ED-4-C Remaned / Repaired *
Oakton PH Deluxe Testr Field Kit Tester WD-35624-70 BNC
(10) Big Chief Heating Element 132231 240V 300W NEW
Harmonic Reducer Speed Bearing HW9381022 372240 NEW
IDC Corporation Press Load Monitor TM82-EK Digital
HPM processor board assy E D2 017 707E
Edmunds Gage Gauge Max Min Master 30035 318288 DG 17584
Adept Multibus teach pendant Mod 101 Rockwell Remaned
Sanyo Spindle SCRH-100-S1E nutrunner ST-100F *
Sanyo Spindle SDN-SP2-050FB nutrunner SDN-FT-050B *
Square D Circuit Breaker LAP36400MB 400A 400 AMP NEW
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sanyo Nutrunner System Motor SCH-DR-75 220V
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BC2 Tol O Matic Band Cylinder BC# 199715 NEW
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Allen Bradley AB 1785 L60B / C PLC-5 Processor Module
GSE Tech Motive Tool nutrunner monitor controller
(2) Ingersoll-Rand Spindle Drive 99388019 99388019R04
EZ Limo Easy Linear Motion Motorized cylinder EZHP6A-20
Square D panelboard enclosure box MH26WP Type 3R NEW
6- Yaskawa AC magnetic contactor HI I5E2TUT NEW
Schunk Air Pneumatic Rotary Actuator 0354300 OSE-A34-0
Cognex Monitor Display Screen CTM-ENET-104
(5) Weidmuller interface block SAI-8-M 5P M12 NEW
Schrader Bellows Parker Dual Control Valve N615-88-106*
Tektronix 100 MHz Digital Storage Oscilloscope 2232 +
Allen Bradley 100A Disconnect Switch 1494G-DF3N NEW ***
Seiki Keypad control Panel Controller SII-KBS2 11-45-00
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HPM Processor Board Assembly D2-017-707F
Compumotor Dynaserv DD Servo Actuator SR5030B62-4SN 1C
Pennsylvania Platform Floor Scale M6600 1000 LB 36″x36″
Adept robot board JIB 10300 11110 Rev J
Allen Bradley AB 1770 LDA Line Driver Receiver Chassis
Allen Bradley 1773 LIA PLC-4 Microtrol controller Reman
Reliance Brushless servo motor S-6300-Q-H00AA 6.8 HP
S. A. ATEQ F Leak Pressure Test Tester
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