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描述

伺服和定位控制器的結合模塊:磨削機要求絲杠上的刀盤在加工前后必須停拖板電機在相同的位置,以便下一加工循環(huán),否則將造成刀具或工件損壞。準確定位在普通繼電器控制的鼠籠式交流電機上實現(xiàn)起來比較麻煩,我們采取伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)定位,引人速度負反饋消除了外界參數(shù)變化和擾動對系統(tǒng)狀態(tài)的影響,使該系統(tǒng)具有動態(tài)響應快、定位精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性好等特點。為了在工作過程中使精度控制在規(guī)定的誤差以內(nèi),進刀距離通過檢測采用閉環(huán)跟蹤控制。首先是用FBs-44MN讀取檢測時探頭接觸版輥的讀數(shù),并根據(jù)公式顯示版輥的直徑最大,最小,平均值(與制定合適的切削量有關),然后用此時的伺服讀數(shù)減去探頭讀數(shù),再加上需要的切削量求出比較精確的進刀量,最后開始整個自動磨削過程。FBs-44MN作為智能化的定位控制器按用戶編制的定位程序向驅(qū)動器發(fā)出定位脈沖、運行方向等,信號驅(qū)動器按這些控制信號驅(qū)動伺服電機帶動滾珠絲杠進行定位,對于伺服電機,有伺服準備、伺服結束和零位三個信號反饋,外部設定用數(shù)字開關可將定位點位置和速度等數(shù)值送人定位單元,定位單元通過總線連接到FX系列PLC擴展口上,成為PLC控制系統(tǒng)中的定位智能控制環(huán)節(jié),在定位單元內(nèi),常量的設置與監(jiān)控、參數(shù)的改變可以通過使用連接到PLC上的數(shù)據(jù)存取單元完成,因此可以在運行過程中由PLC指定模塊號(這里4DA是1號模塊),傳送定位速度等數(shù)據(jù),并能在PLC中監(jiān)視GM的實時定位信號及運行或停止狀態(tài)。相應地在PLC中分配有輸人繼電器,輸出繼電器,輔助繼電器,以及特殊輔助繼電器等設備。

產(chǎn)品廣泛應用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域!

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Telemecanique Altivar 66 ATV66C19N4U AC Drive 200 HP

Square D NHL361200 NHL 1200 Amp A 1200A 600vac NIB

Allen Bradley AB 1336F-B050-AA-E?N 50 HP VF VS Drive NIB

Westinghouse Seltronic HNC31200F 1200 Amp A 1200Amp

Sew Eurodrive DFV132S4 460V 7HP R103 Gear Reducer REM

Saftronics GP10 Vector AC Drive GP10E9ST34050B1 50 HP

TCI 200 HP Harmonic Guard 3H060A6L5A200 60 kVAR Filter

Square D Altistart 46 ATS46C48N Soft Start 350 HP ATS46

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I-A LSIG

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector IA LSIG

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Westinghouse DS-632 DS632 3200A Amptector I-A LSIG

Westinghouse DS-632 DS632 3200 A Amp Amptector I-A LSIG

GE AKR-6D-30H 800 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V

Klockner-Moelle?r NZM12-1250 with Trip ZM12-1200 A Amp

GE AKR-6D-50 1600 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000A Amp

Westinghouse Seltronic HNC31200F 1000 Amp A 1000Amp

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II DSLII-620 2000 Amp

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp A Amptector IA LSIG

Siemens Sensitrip III Breaker SCLD69600 600A A 600 Amp

Westinghouse Solid State Starter Soft ES360 360 Amp ES

C-H CH Westinghouse HND3800T107W Optim 800 Amp 800A A

Eaton Cutler Hammer SVX040A2-4A1N1 40 HP VS Drive NIB

Omron IDM Controls P5+Series CIMR-P5U4055 VT5 100 HP

GE AKR-6D-30H 800 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V

GE AKR-6D-30H 800 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V

Sew Eurodrive K86DT9 2 HP Ratio:107.31 Gear Reducer NEW

Sew Eurodrive FAF67 1.8HP Ratio:162.31 Gear Reducer NEW

Eaton Cutler Hammer 600 Amp Bus Fusible Switch P3F366R

Zenith 800 A Amp ZTS81EC-31 Transfer Switch 208 V 3 PH


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨,
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。