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描述

料機(jī)把PCB板傳送到卡具上的工作位置,先由點(diǎn)膠機(jī)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠,然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動(dòng),向上運(yùn)動(dòng)頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置(漏晶檢測(cè)位置),鍵合臂再?gòu)脑c(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置,這樣就是一個(gè)完整的鍵合過程。當(dāng)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)行完成后,由機(jī)器視覺檢測(cè)得到晶片下一個(gè)位置的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機(jī),讓電機(jī)走完相應(yīng)的距離后使下一個(gè)晶片移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的拾取晶片位置。PCB板的點(diǎn)膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點(diǎn)膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機(jī)構(gòu)把PCB板從工作臺(tái)移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。

主營(yíng):本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

VARIAN 2820070400 TUBE FLEX LINE
VARIAN 2820201100 ARM, SHUTTER
VARIAN 2835005 LEADSCREW NUT
VARIAN 2835011 FITTING NUT
VARIAN 2837023 KNURLED NUT, 10-32
VARIAN 2837040 NUT KNURLED THUMP
VARIAN 2837097 NUT, DRIVE, VERT 5/8″
VARIAN 2840052 PIN, DOWEL
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VARIAN 2841001 Roll Pin 3/32 x 3/8
VARIAN 2841015 PIN, ROLL
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VARIAN 2841045 ROLL PIN
VARIAN 2850033 RING,RETAINING,INTERNAL,HOUSING,SS,0.37
VARIAN 2850076 RTNG RING
VARIAN 2850090 RING, RTNG., INT
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VARIAN 2850114 RNG RET E-TYPE SS
VARIAN 2866000 CERAMIC STANDOFF 3/8 X 1/2 6-32
VARIAN 2866001 CERAMIC STANDOFF 3/8 x 5/8 6-32
VARIAN 2866006 CERAMIC STANDOFF 3/8 x 2 6-32
VARIAN 2866009 STN OFR CERMC
VARIAN 2866013 STN OFF CERMC 8-32

ABB變頻器配件ABB 3BSC980002R634

ABB 57619091D

ABB ACS140系列變頻器ACS143-4K1-3

ABB變頻器備件BX5402通訊板

ABB變頻器備件SADT307500R0001 SP3001

ABB變頻器備件SA3050A 3ADT307399R2

ABB變頻器備件SADT304100R0003 SG3601 9054

ABB510/550系列變頻器配件OMIO-01 CPU板

ABB變頻器ACS800系列CPU板RMIO-02C

ABB變頻器ACS60100703 55KW

ABB變頻器ACS101-K75-1-C

ABB變頻器ACS401000532 4.0KW

ABB變頻器ACS800系列大功率CPU板RMIO-02C


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。