描述
?對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡是很重要的，甚至有人提出了“網(wǎng)絡就是控制器”的概念。首先，網(wǎng)絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求來選擇網(wǎng)絡的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行；另外，綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。一個實時系統(tǒng)的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。?與其它控制設備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設，這時，才是PLC的真正輸出?？梢?，采用PLC程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。
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K & T / Gemini D Control Module Power Supply 1-2197701
Mitsubishi Freqrol Spinfdle Drive FR-SX-2-7.5 K-A
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Allen Bradley AC Drive w/Enclosure 1336-B020-EDE WARRAN
Fanuc AC Spindle Motor A06B-1030-B200 Model 30 WARRANTY
Allen Bradley AC Servo Motor 1326AB-B740E-21?-L WARRANTY
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New Weltronic Welding Controller, GH3-30600-2, Mfg’d 00
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO?-BN, 284595
Fanuc #8 AC Spindle Motor & Controller A06B-1008-B902 ?
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Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H106, WARRANTY
Siemens Turbo Parison Circuit Board 505-5103 WARRANTY
Rexroth Servo Drive Unit, DKCXX.3-040-7 WARRANTY
Hitran 220 KVA 3 Phase Transformer, Cat# D3012243H6
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Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H103, WARRANTY
Barber Colman Cartridge Module 80BE-00036-101-?V-00
New Yaskawa AC Spindle Motor, 15/11 KW UAASKA-15LYA110?E
Fanuc Servo Amplifier Unit, #A06B-6090-H223?, WARRANTY
Fanuc Servo Amplifier Unit,# A06B-6085-H102 ,Used, Nice
Eaton/Cutler Hammer 7585DT-15 Operator Interface 15.1″
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Allen Bradley Size 5 Rev Starter Cat# 505-FOD WARRANTY
Fanuc AC Servo Motor, Mod #5S, A06B-0314-B251, WARRANTY
Fanuc Servo Amplifier Unit, # A02B-0118-B002, WARRANTY
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