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描述

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大)；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí)，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用。若使用過程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)過高，則可能會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象。

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

YASKAWA ELECTRIC CIRCUIT BOARD Q10031-000-4 1-15L3RR

Yasnak Yaskawa JANCD-MM20 Control Board

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GCP02

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GMR22

YASKAWA VS MINI DIGITAL OPERATOR JVOP-120

YASKAWA JANCD-MIO04 BOARD

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YASKAWA CIRCUIT BOARD JASP WCRA01 REV B

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GRT01

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Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-G10 O1B

Yaskawa Memory Board JANCD-MM13B Rev B Used

JANCD-GRT01 YASKAWA CIRCUIT BOARD FROM A YASNAC 2000G

Yaskawa Motoman Control Board JANCD-MIO04 New Free Ship

Yaskawa Yasnac JANCD-CP02 Axis Control Board

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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