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描述

BENTLEY 330780-50-00
可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(ProgrammablelogicController),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。
? ? 在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(InternationalElectricalCommittee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”
? ? 二、基本結(jié)構(gòu)
? ? 各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。
? ? plc處理器
? ? plc處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心,它不斷采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序,刷新系統(tǒng)輸出。
? ? 儲(chǔ)存器
? ? PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶(hù)存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶(hù)程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。
? ? 輸入輸出接口單元
? ? PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU;PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào),以便控制接觸器線(xiàn)圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù),可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。
? ? 1、輸入接口電路
? ? PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短,可以直接與接近開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接;交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
? ? 交流輸入電路和直流輸入電路類(lèi)似,外接的輸入電源改為220V交流電源。
? ? 2、輸出接口電路
? ? 輸出接口電路通常有3種類(lèi)型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。
? ? 繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類(lèi)似,只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。
? ? 擴(kuò)展接口和通信接口
? ? PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連,使PLC的配置更加靈活,以滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需要;通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連,從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話(huà)。
? ? 電源
? ? PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源,使PLC能正常工作。
? ? 三、工作原理
? ? PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式,當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
? ? 其工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新
? ? 四、PLC的分類(lèi)
? ? (1)小型PLC
? ? 小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,整個(gè)硬件融為一體,除了開(kāi)關(guān)量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。
? ? (2)中型PLC
? ? 中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶(hù)程序的過(guò)程中,直接讀輸入,刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊,
? ? 通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng),指令系統(tǒng)更豐富,內(nèi)存容量更大,掃描速度更快。
? ? (3)大型PLC
? ? 一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng),有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊,可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng),實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng),使機(jī)器的可靠性更高。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。