IC698CHS017B

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描述

IC698CHS017B
輸入端與輸出端的判別：無標(biāo)識的固態(tài)繼電器，萬用表R×10k檔，通過分別測量各引腳的正、反向電阻值來判別輸入端與輸出端。當(dāng)測出某兩引腳的正向電阻較小、而反向電阻為無窮大時(shí)，這兩只引腳即為輸入端，其余兩腳為輸出端。而在阻值較小的一次測量中，黑表筆接的是正輸入端，紅表筆接的是負(fù)輸入端。若測得某兩引腳的正、反向電阻均為0，則說明該固態(tài)繼電器已擊穿損壞。若測得固態(tài)繼電器各引腳的正、反向電阻值均為無窮大，則說明該固態(tài)繼電器已開路損壞。 在A316J輸入側(cè)施加直流開通信號（5V或其它方法），IGBT脈沖端子負(fù)壓（－8V）緩緩變?yōu)檎龎海畮酌腌姾蟛砰_到全額正壓（+15V）。輸出側(cè)反映如此遲鈍和緩慢，真是見所未見聞所未換A316J芯片后，表現(xiàn)正常。 測脈沖端子的脈沖電壓及波形均正常。換用電流擋測量時(shí)，為較低負(fù)電壓和負(fù)電流（如一3V和-18mA），直接測量驅(qū)動IC芯片輸出腳也是如此。換A316J芯片后，表現(xiàn)正常。 可見測量電壓與波形，俱當(dāng)不得真（不能依賴脈沖波形正常，即判斷為正常），測量輸出電流才見真章（一般輸出脈沖電流為正值，在30~100mA以內(nèi)。少數(shù)脈沖電流也有顯示零值的——與負(fù)電流中和所致，也為正常）。以上兩例，俱是驅(qū)動IC芯片劣化、老化、低效所致。檢修中需注意之。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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