古风君子以泽,殿上欢

YASKAWA NPSO-0503L

YASKAWA NPSO-0503L是一款由安川電機生產(chǎn)的交流伺服電機驅(qū)動器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備和機器人系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

產(chǎn)品參數(shù)

輸入電源：三相AC200~230V，50/60Hz。

控制方式：實時加速度控制。

適用電機：50W、100W、200W、400W、750W的交流伺服電機。

通訊接口：RS-232C、RS-485、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III。

輸出電壓：5VDC。

產(chǎn)品規(guī)格

尺寸：98mm x 38mm x 130mm（寬x高x深）。

重量：0.5kg。

工作溫度：0℃~55℃。

相對濕度：20%~90%（無冷凝）。

防護等級：IP20。

系列

該模塊屬于安川電機的伺服驅(qū)動器系列。

特征

高精度控制：采用先進的控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的控制。

多種控制模式：支持多種控制模式，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

多種通信接口：支持多種通信協(xié)議，便于與其他設(shè)備集成。

安全功能：具備緊急停止和過電流保護功能，確保設(shè)備安全運行。

精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

高性能的伺服電動機：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)：即速度伺服系統(tǒng)。從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。